В течение многих столетий территория нынешней Финляндии была ареной столкновений между русскими и шведами. По итогам войны 1808-1809 гг. Финляндия вошла в состав Российской империи в качестве великого княжества. Такой статус дал Финляндии широкую автономию. Она имела собственный сейм (парламент), валюту, таможенную границу с Россией. Финский язык наряду с русским и шведским получил статус официального, что способствовало ускоренному формированию финской нации.

6 декабря 1917 г. после революции в России финский парламент принял декларацию о государственной независимости Финляндии. Попытки добиться ее признания без учета мнения Советской России окончились неудачей. После обращения с соответствующей просьбой к российскому руководству 31 декабря 1917 г. был подписан Декрет Совнаркома о признании государственной независимости Финляндской Республики. В декабре 1920 г. между РСФСР и Финляндией были установлены дипломатические отношения на уровне миссий, которые в 1954 г. были преобразованы в посольства.

Отношения с получившей независимость Финляндией складывались сложно. Дважды страны воевали: в 1939-1940 гг., а также в 1941-1944 гг., когда Финляндия выступала на стороне фашистской Германии.

По итогам Второй мировой войны к СССР отошли Карельский перешеек, Выборг и западное побережье Выборгского залива, территории к западу и северу от Ладожского озера, группа островов в Финском заливе, часть полуостровов Рыбачий и Средний в Баренцевом море, а также район Печенги. С этих территорий в Финляндию переселилось около 400 тысяч человек. Нынешняя российско-финляндская граница закреплена Парижским мирным договором 1947 г. Было также заключено двустороннее соглашение о демилитаризации Аландских островов.

В послевоенный период советско-финляндские отношения стали примером политики мирного сосуществования, характеризовались интенсивным политическим диалогом, высоким уровнем товарооборота (в середине 1980-х гг. он достигал 25% внешней торговли Финляндии).

30 декабря 1991 г. Финляндия признала Россию в качестве государства-продолжателя СССР. В январе 1992 г. заключен российско-финляндский Договор об основах отношений. В настоящее время между Россией и Финляндией действует около 90 межгосударственных и межправительственных документов, регламентирующих практически все сферы двустороннего взаимодействия.